In alten Aufzeichnungen wird als Gründungsdatum des Kirchenchors der 8. Februar 1874 genannt.
Das ist auch die Zeit, in dem der Cäcilienverein (die HI. Cäcilia ist die Schutzpatronin der Kirchenmusik) von dem damaligen Pfarrer Michael Burgey gegründet wurde. Als Sängerverein dürfte er aber schon älter sein, denn in einem Pfarrgedenkbuch heißt es, dass eine Feier 1840 in der damaligen Simultankirche St. Georg mit einem mehrstimmigen „Te Deum" geendet habe.

1958 wurde die St. Pius Kirche erbaut, bis dahin wurden in der St. Georgskirche die katholischen Gottesdienste abgehalten.

Die ersten Dirigenten waren Lehrer und die erste weibliche Dirigentin war ab 1943 Schwester Othilde. Es gab, soweit in den Chroniken vermerkt, 12 Pfarrer, 19 Dirigenten, und 16 Vorstände in diesen 150 Jahren.
Nach der Beendung der Chorleitung von Winfried Quarz hatte der Chor einige Jahre Studierende der Musikhochschule Karlsruhe als Dirigentinnen und Dirigenten.
Seit September 2016 wirkt Boris Yoffe als Dirigent des Chors.  Er ist nicht nur ein hervorragender Dirigent, sondern auch als Komponist und Autor von mehreren musikalischen Bearbeitungen und einigen musikwissenschaftlichen Werken bekannt.